FXS51是一款工作在90MHz的32位浮点数据处理器，集成了可编程控制律加速器，可以实现独立于主CPU之外的代码执行，集成8个DMA通道支持ADC、McBSP，有多达24路的PWM输出。得益于其浮点运算单元，用户可快速编写控制算法而无需在处理小数操作上耗费过多的时间和精力。芯片具备I2C、SPI、eCAN等总线接口，适用于各种控制类工业设备和各种手持设备。

参数：

1. 工作频率：90MHz

2. 峰值性能：180MFLOPS@32bit

3. 内部FLASH：256KB

4. 内部SRAM：100KB

5. 供电电压 IO：3.3V；内核：1.1V

6. UART：3

7. CAN：1

8. ADC：12-bit/转换率3.46MSPS

9. PWM：24

10. 封装类型 LQFP100

11. 典型功耗 <1W